三级黄色片

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    機器人在機床自動化應用中的幾種方法

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    時間:2015-08-14 訪問:193次

        機器人在機床自動化上的應用方法有三種:“地裝式機器人轉移”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人轉移”(機床成直線安置)、“天吊行走軸機器人轉移”(機床成直線安置)。均能夠經過長時辰接連無人作業完成了制作本錢的削減,以完成經過機器人化完成了質量的安穩。 

        一、地裝式機器人轉移體系
     
        大都機床上下料體系運用于“地裝式機器人轉移”,也稱“島式加工單元”,該體系以六軸機器人為中間島,機床在其周圍作環狀安置,進行設備件的工件轉送。集高效出產、安穩作業、節省空間等優勢于一體,適宜于狹隘空間場合的作業,高剛性的手臂和最搶先的伺服技能確保高速作業時運動平穩無振蕩。運用視覺可完成工件的疾速辨認與高速取放。
     
        二、機器人的行走軸轉移體系
     
        機器人配備了7軸地裝導軌,運用行走導軌來進行工件的轉送,作業速度快,有用負載大,有用地擴展了機器人的動作規模,使得該體系具有高效的擴展性。
     
        其間FANUC Robot Rail 是一款可運用于多種場合的機器人行走軸單元。具有多種優勢:一是可依據實踐運用的需要,對有用行程進行調整(定制);二是運動由機器人直接操控,不需要增 加操控體系;三是其防護功用好,可適用于點焊、涂膠、轉移等職業;四是運用FANUC 伺服馬達操控,經過精細減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高。五是布局簡略,易于保護。
     

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