三级黄色片

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    柔性生產線系統的基本組成部分

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    時間:2015-08-14 訪問:143次

       柔性生產線系統的基本組成部分,柔性制造系統一般由CNC加工設備、物流系統和計算機控制系統三部分組成。


      1. CNC加工設備

      柔性制造系統根據其加工對象的不同,可分為以加工箱體類零件、回轉體零件、混合型零件、板金零件等為主的加工系統。對于以加工箱體類零件為主的柔性制造系統,一般配備有多臺立式和臥式加工中心。對于以加工回轉體零件為主的柔性制造系統多數配有CNC車削中心或CNC車床,由于許多回轉體零件上還有平面或鍵槽加工,所以這類系統中往往還配備有立式或臥式加工中心。對于一些專門零件加工,如齒輪加工.還需要配備CNC齒輪加工機床等。
      在加工較復雜零件的柔性制造系統中,加工中心本身的刀庫容量往往不能滿足加工的需要,因此,在許多柔性制造系統中都設有自動刀庫以補充機載刀庫容量的不足.

      2.物流系統

      柔性制造系統的物流系統與傳統的自動線或流水線的零件傳送系統有很大差別,柔性制造系統的零件傳送沒有固定節拍,也沒有固定順序,有時甚至是幾種零件混雜在一起傳送,也就是說,整個物流系統的工作狀態是可以隨機控制的。

      柔性制造系統的物流系統可以有多種型式,對于箱體類零件,工件經常裝在托盤上進行輸送和搬運。該系統包括工件在機床之間、加工單元之間、自動倉庫和托盤存放站之間,托盤存放站和機床之間的輸送和搬運等。自動搬運設備有鏈式傳送帶、滾筒式傳送帶、有軌小車、無軌自動導弓}小車、懸掛式機械手等;托盤存放站與機床之間的裝卸設備有托盤交換臺(APC)和機器人,裝卸工件的機器人又可分為內裝式機器人、附裝式機器人和單置萬能式機器人等,在柔性制造系統中,自動導引小車有時也用來輸送刀具。

      3.計算機控制系統

      根據柔性制造系統的規模大小,控制系統的復雜程度也有所不同.通常多為三級分布式控制系統,低級為控制級,高級為決策級。在各級的決策與控制中,生產的計劃與調度、加工過程途徑的確定是主要問題。第一級為過程控制及邏輯控制級,其主要功能是對加工設備和工件裝卸機器人或托盤交換臺的控制,包括對各種加工作業的控制和監測等,其計劃時限(planning horizon)為數毫秒至數分鐘。第二級為工作站控制級,其主要功能是對柔性制造系統中各種自動化環節或FMS分系統進行控制與管理。其對象包括物流運送、自動料倉存取、刀具管理、清洗、在線檢測及自動加工單元等,其計劃時限為數分鐘至數小時。第三級為單元控制級,其主要功能是對各工作站進行管理和控制,因此有時也稱為單元控制器(cell controller),這一級控制主要負責生產管理,編制日程進度計劃,把生產所需的信息,如加工零件的種類和數量、每批的生產期限、刀夾具種類和數量等送到第二級管理計算機。單元控制級的計劃時限為幾小時至幾十小時.
     

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